ROS（Robot Operating System）是为机器人软件开发所设计的一套操作系统架构。提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行等。ROS的首要设计目标是提高代码复用率。（摘自百度百科） 准备梯子（开TUN模式）Ubuntu20.04 下载地址（官网） 1.ROS安装本文使用鱼香ROS一键安装ROS安装官方文档，鱼香ROS官网输入指令 wget ...

中文名: 未选择的路

Robert Frost

内容来自b站网课《逻辑学》（陈晓平教授）

12import numpy as npimport pandas as pd pandas是基于Numpy的工具, 为解决数据分析任务而诞生. I 数据定义1.1 Series类似一维数组对象, 由一组数据(value)及一组与之相关的索引(index)组成, 默认index从0开始. Numpy的数组通过隐式定义的整数索引获得数值, 而Pandas的Series对象用一种显示定义的索引...

传统代码命名法1.Pascal命名法每个单词的第一个字母大写2.Camel命名法除了第一个单词, 每个单词第一个字母大写3.下划线命名法单词之间用下划线连接4.匈牙利命名法属性+类型+对象描述 命名原则用Pascal规则命名方法和类型用Camel规则命名局部变量和方法参数成员变量使用前缀_接口名称使用前缀I

面向对象

Python使用NumPy包完成了对N维数组的快速便捷操作. SciPy包以NumPy包为基础, 扩展了numpy的能力.SciPy在最外层命名空间中包括了所有的NumPy内容，使用时仅需import scipy, 而不必再单独 import numpy.numpy的基本类型是数组(array), 矩阵(maxtix)类为array的子类, 继承了其一切特性. import numpy a...

使用阿里云“oss对象存储”作为服务器. 1.生成静态文件执行hexo generate. 生成的文件存放在根目录public文件夹 2.创建存储桶bucket在阿里云上创建bucket, 其中名称, 地域, 读写权限为必填. 读写权限选择“公共读”. 存储桶控制台地址 3.上传将public文件夹内的东西全部上传至存储桶. 可直接在网页上传, 也可用阿里云提供的ossbrowser工具, ...

类型、变量、对象类型：性质相同的值的集合

语言→类库→框架（有一定逻辑组织的类库） 资料离线MSDN文档C#语言定义文档C# 5.0 In A Nutshell WPF：Windows Presentation Formation 类&命名空间类：构成程序的主体命名空间：以树形结构组织类 123456789101112using System //引用命名空间 *引用过多命名空间可能导致冲突name spac...