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准备Ubuntu 20.04ROS noeticCartographer工作环境见前文 1.建图功能包创建在gazebo_test_ws/src下创建建图功能包gazebo_map cd gazebo_test_ws/src catkin_create_pkg gazebo_map 编译环境 cd .. catkin_make 将工作空间添加至.bashrc每打开一个新的命令行都将先加...

官网教程 1.安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow 2.建立工作空间并下载源码mkdir cartographer_ws cd cartographer_ws mkdir src cd src git clone https://githu...