字符驱动将字符设备抽象为文件，应用程序可以像读写文件一样操作字符设备。字符驱动在文件系统中创建设备文件夹来表示字符设备。 字符设备：以字符为单位进行输入和输出的设备 设备号：用于标识字符设备 设备结点：/dev目录下的特殊文件，与设备文件一一对应。 文件操作函数：通过file_operations结构体定义的一组函数指针，用于处理对设备文件的操作 字符设备结构体cdev：用于表示和管...

驱动概述驱动种类： 字符设备驱动（Character Device Drivers） 块设备驱动（Block Device Drivers） 网络设备驱动（Network Device Drivers） 驱动设计原则： 只提供功能，不提供方法 HelloWorld驱动123456789101112131415161718192021#include <linux/module.h&...

1.引脚控制最古老也是最普世的引脚控制方法:操作引脚寄存器 1.1 pinctrl子系统 配置引脚功能用于UART、SPI、I2C、GPIO等 提供接口配置中断 使用设备树定义 举例&iomux下有子节点 pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_I...

设备树用于给内核中的驱动指定硬件信息。 和设备树有关的文件各式： 设备树文件：.dts 二进制的设备树文件：.dtb 设备树模板：.dtbi 设备树语法首行 /文件版本/; 根节点 / 结点格式 [label: ]node_name[@unit_adress]{ [properties definitions] [child nodes] };...

git的操作流创建工程->写代码->上传代码到仓库->修改代码->上传代码测试新想法->创建分支出现问题->回滚 初始化新仓库并创建账户git init git config --global user.name "elf" git config --global user.name "elf@elf.com" 执...

一些方案最低要求开环控制，GUI仅控制PWM信号 好方案闭环控制编写驱动对外部脉冲计数计算得到转速信息应用层读取转速信息，通过PID算法调整PWM信号主要是驱动程序不好写 主从方案外挂51单片机读取转速信息（51定时器编写容易），通过串口传递信息 坏方案借用gpio_key的驱动，绑定一个按键通过应用层读取点击次数。分时占用cpu兼顾转速读取和界面刷新

GPT老师可能用到的函数 gpio_request() 用于请求 GPIO 输入端口的使用权。 gpio_direction_input() 用于将 GPIO 输入端口配置为输入模式。 gpio_get_value() 用于读取 GPIO 输入端口的状态。 request_irq() 用于注册 GPIO 中断处理程序，以便在 GPIO 输入端口状态发生变化时获取通知。 中断处理程序当 GP...

序毕业设计选题：IMX6ULL平台直流电机的控制与应用一开始挑的题目是“LLC谐振变换器的仿真研究与设计”结果那位老师的题目没报上去。不是很喜欢后来的题目，很有国际学院的浮夸风，更喜欢基础理论的研究。粗看这个题目，感觉用STM32乃至51单片机都能实现。直流电机有专门的驱动芯片，只需要控制器输出PWM信号。通过电机的编码器读取转速。内部则是一套PID算法，如此形成闭环控制。这样的题目，难道是...