原因重复定义错误。C语言规定：一个变量可以多次声明但是只能定义一次。多个.c或.cpp文件同时引用一个.h文件时，其被包含至多个目标文件（.o）中，链接时，.h文件中定义的变量/函数会出现重复定义的错误。 解决方法 C语言中可以在.h文件中添加条件编译解决（#ifndef…）。在C++中无效，引文C++中#indef的作用域仅限一个文件 C++中可在变量/函数前添加static 在c/cpp...

打印十六进制直接打印printf('%x\n', i);两个一组打印printf('%2x\n', i);两个一组打印，不足两个前面补0printf('%02x\n', i);

地质年代层级层级由高到低： 宙（eon） 代（era） 纪（period） 期（age） 时（chron）（不常用） 地质年代数字越小越古老 4 显生宙4.3 新生代4.3.3 第四纪4.3.2 新近纪4.3.1 古近纪4.2 中生代4.2.3 白垩纪4.2.2 侏罗纪4.2.1 三叠纪4.1 古生代4.1.6 二叠纪4.1.5 石炭纪4.1.4 泥盆纪4.1.3 志留纪4.1.2 奥陶...

序电阻阻值设计原则是在每种电阻制造误差一定时，使用每种阻值电阻的误差带（R_n ± err ）覆盖整个十倍程。得到的值只需乘以不同倍率（10^n）即可覆盖各种阻值。如此设计阻值，可使得电阻覆盖各种阻值且电阻型号最少。此方案可行的基础在于默认选择某个阻值的用户可以接受该误差范围内任意阻值。 推导假设电阻误差为err，则其在误差范围内最大值紧邻更大型号电阻在误差范围内最小值： $R_{k-1}(...

字符驱动将字符设备抽象为文件，应用程序可以像读写文件一样操作字符设备。字符驱动在文件系统中创建设备文件夹来表示字符设备。 字符设备：以字符为单位进行输入和输出的设备 设备号：用于标识字符设备 设备结点：/dev目录下的特殊文件，与设备文件一一对应。 文件操作函数：通过file_operations结构体定义的一组函数指针，用于处理对设备文件的操作 字符设备结构体cdev：用于表示和管...

驱动概述驱动种类： 字符设备驱动（Character Device Drivers） 块设备驱动（Block Device Drivers） 网络设备驱动（Network Device Drivers） 驱动设计原则： 只提供功能，不提供方法 HelloWorld驱动123456789101112131415161718192021#include <linux/module.h&...

1.引脚控制最古老也是最普世的引脚控制方法:操作引脚寄存器 1.1 pinctrl子系统 配置引脚功能用于UART、SPI、I2C、GPIO等 提供接口配置中断 使用设备树定义 举例&iomux下有子节点 pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_I...

git的操作流创建工程->写代码->上传代码到仓库->修改代码->上传代码测试新想法->创建分支出现问题->回滚 初始化新仓库并创建账户git init git config --global user.name "elf" git config --global user.name "elf@elf.com" 执...

设备树用于给内核中的驱动指定硬件信息。 和设备树有关的文件各式： 设备树文件：.dts 二进制的设备树文件：.dtb 设备树模板：.dtbi 设备树语法首行 /文件版本/; 根节点 / 结点格式 [label: ]node_name[@unit_adress]{ [properties definitions] [child nodes] };...