序毕业设计选题：IMX6ULL平台直流电机的控制与应用一开始挑的题目是“LLC谐振变换器的仿真研究与设计”结果那位老师的题目没报上去。不是很喜欢后来的题目，很有国际学院的浮夸风，更喜欢基础理论的研究。粗看这个题目，感觉用STM32乃至51单片机都能实现。直流电机有专门的驱动芯片，只需要控制器输出PWM信号。通过电机的编码器读取转速。内部则是一套PID算法，如此形成闭环控制。这样的题目，难道是...