准备Ubuntu 20.04ROS noeticCartographer工作环境见前文 1.建图功能包创建在gazebo_test_ws/src下创建建图功能包gazebo_map cd gazebo_test_ws/src catkin_create_pkg gazebo_map 编译环境 cd .. catkin_make 将工作空间添加至.bashrc每打开一个新的命令行都将先加...

官网教程 1.安装依赖sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stow 2.建立工作空间并下载源码mkdir cartographer_ws cd cartographer_ws mkdir src cd src git clone https://githu...

内容来自科大讯飞大学生智能汽车竞赛文中所需文件为 下载中心 中 线上竞赛模型文件（训练版本） 文件下载讯飞机器人开放平台网站：http://www.iflyros.com/ 准备ros-noetic-desktop-full 1.创建工作空间在根目录下创建一个名为gazebo_test_ws的工作空间，工作空间名称可任取。 mkdir -p ~/gazebo_test_ws/src （-p...

ROS（Robot Operating System）是为机器人软件开发所设计的一套操作系统架构。提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行等。ROS的首要设计目标是提高代码复用率。（摘自百度百科） 准备梯子（开TUN模式）Ubuntu20.04 下载地址（官网） 1.ROS安装本文使用鱼香ROS一键安装ROS安装官方文档，鱼香ROS官网输入指令 wget ...