字符驱动将字符设备抽象为文件，应用程序可以像读写文件一样操作字符设备。字符驱动在文件系统中创建设备文件夹来表示字符设备。 字符设备：以字符为单位进行输入和输出的设备 设备号：用于标识字符设备 设备结点：/dev目录下的特殊文件，与设备文件一一对应。 文件操作函数：通过file_operations结构体定义的一组函数指针，用于处理对设备文件的操作 字符设备结构体cdev：用于表示和管...

驱动概述驱动种类： 字符设备驱动（Character Device Drivers） 块设备驱动（Block Device Drivers） 网络设备驱动（Network Device Drivers） 驱动设计原则： 只提供功能，不提供方法 HelloWorld驱动123456789101112131415161718192021#include <linux/module.h&...

1.引脚控制最古老也是最普世的引脚控制方法:操作引脚寄存器 1.1 pinctrl子系统 配置引脚功能用于UART、SPI、I2C、GPIO等 提供接口配置中断 使用设备树定义 举例&iomux下有子节点 pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_I...

设备树用于给内核中的驱动指定硬件信息。 和设备树有关的文件各式： 设备树文件：.dts 二进制的设备树文件：.dtb 设备树模板：.dtbi 设备树语法首行 /文件版本/; 根节点 / 结点格式 [label: ]node_name[@unit_adress]{ [properties definitions] [child nodes] };...

git的操作流创建工程->写代码->上传代码到仓库->修改代码->上传代码测试新想法->创建分支出现问题->回滚 初始化新仓库并创建账户git init git config --global user.name "elf" git config --global user.name "elf@elf.com" 执...

GPT老师可能用到的函数 gpio_request() 用于请求 GPIO 输入端口的使用权。 gpio_direction_input() 用于将 GPIO 输入端口配置为输入模式。 gpio_get_value() 用于读取 GPIO 输入端口的状态。 request_irq() 用于注册 GPIO 中断处理程序，以便在 GPIO 输入端口状态发生变化时获取通知。 中断处理程序当 GP...