毕业设计选题

序

毕业设计选题：IMX6ULL平台直流电机的控制与应用
一开始挑的题目是“LLC谐振变换器的仿真研究与设计”结果那位老师的题目没报上去。不是很喜欢后来的题目，很有国际学院的浮夸风，更喜欢基础理论的研究。
粗看这个题目，感觉用STM32乃至51单片机都能实现。直流电机有专门的驱动芯片，只需要控制器输出PWM信号。通过电机的编码器读取转速。内部则是一套PID算法，如此形成闭环控制。
这样的题目，难道是要把着重点放在linux程序和Qt界面的编写上？还是说低性能芯片会有什么瓶颈？虽然本来也想学这两样，正好借此机会了解吧。

学校发的开发板是从合作企业拿的。https://www.elfboard.com/飞凌嵌入式的网站，他们的入门文档真不赖。写的很详细，但偏向实用，很多没有解释原理。

学习流程

应用开发->驱动开发->bootloader

Shell编程
Makefile编写
设备树编辑

XXX
没什么思路

进度安排

另附提交的进度安排