基本电机
异步电机
感应电机，内部为鼠笼结构。通入三相交流电的磁场合成为旋转磁场，等效为转子切割磁场。此时鼠笼内部感应出磁场，转子随定子磁场算转。如果转子转速和定子磁场转速相同，将不会有“切割”的动作，也就不再会感应出磁场，因此转子转速永远无法达到定子磁场转速。异步电机转子和定子扭力不平衡，因此噪音较大。
同步电机
定子为固定磁极，随转子磁场旋转，犹如两磁铁异极想吸。
控制方法：坐标变换
直流电机
定子产生磁场，转子通过电流产生安培力驱动转子旋转。通过换向器改变电流方向。
改进：波绕组提高满磁率
衍生电机
无刷直流电机
换向器的作用是改变电流方向。机械换向器的易磨损，因此产生了使用电力电子元件控制电流方向的无刷直流电机。
无刷直流电机中，通常改变定子的电流方向，永磁体做成的转子包围定子旋转。通过霍尔元件或线圈反电动势侦测转子位置。
同步电机转速严格跟随电路信号，而无刷电机转速随负载变化而变化（重载时跟随磁场的速度降低体现为转速减慢，反之可通过PWM波干预磁场大小而达到调速的效果）。
步进电机
通过脉冲控制电机旋转，每通入一个脉冲，电机旋转一定角度。