ROS（Robot Operating System）是为机器人软件开发所设计的一套操作系统架构。提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行等。ROS的首要设计目标是提高代码复用率。（摘自百度百科）
准备
梯子（开TUN模式）
Ubuntu20.04 下载地址（官网）
1.ROS安装
本文使用鱼香ROS一键安装
ROS安装官方文档，鱼香ROS官网
输入指令
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
选择[1] 一键安装，按推荐设置选择，安装ROS1 noetic桌面版
选择[3] rosdep更新（重新选择要再次输入上条指令），更新完成后输入
rosdepc update
选择[4] 一键配置ros环境
2.安装ROS依赖包
输入指令
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential